1.采高低，工作条件差，设备及人员移动困难。

2.配套设备可靠性低，稳定性差。

3.煤层厚度变化、断层等地质构造对薄煤层综采工作面的影响比较大。

4.工作面自动化程度低，手动控制系统，移架速度慢、效率低。

5.薄煤层长壁机械化采煤工作面的投入产出比较高，经济效益不如开采厚及中厚煤层工作面。

目前，液压支架的操作系统可分为三类：

1.手动临架操作，可选用国内的元件和胶管，在质量上成熟，技术上稳定可靠，价格也较低，但管路系统复杂，过架胶管多，占用空间大，影响支架高度，妨碍行人，操作阀操作所需用力也比较大。

2.液压先导操作，选用液压先导阀，采用多芯管制造，制造高度高，质量不易保证，造价高，使用维护难度大。

3.电液控制操作，选用电液操作，可实现工作面支架成组、单架程序控制、自动化控制、按键操作等。

电液控制系统的核心是，通过电液阀将过去人工控制的操作变为由计算机程序控制的电子信号操作，液压支架不同位置的传感器像整套系统的感觉器官一样将工作环境和不同状态的信号传输给系统的中枢神经（通常称为支架控制器），系统将根据不同的工作状态和工艺的要求，执行事先为不同操作所编制好的程序对电液阀发出控制信号，达到对工作面设备进行控制的目的。

电液控制系统包含电控和液压控制两部分，液压部分就是支架的液压回路中的新型电液阀组，原来的手动操作阀被电液控制阀组中的大流量主控阀取代，主控阀由电液阀组中的小流量的电磁先导阀控制，小功率的电磁先导阀的介入实现了电子控制系统对液压主系统的控制。

电液控制系统的电控部分是一个集成多层次的嵌入式计算机控制系统，也可以说是多机多级的网络控制系统，第一个单元、每一个层次都有其独立的功能，承担应有的任务。配置层次越高功能更多更强，因此系统是可以进行扩展的。

液压支架电液控制系统的优越性：

1.它可以将液压支架的降架、拉架、升架等动作由原来的人工手动操作改为程序化控制，能够与高效采煤机相匹配加快工作面推进速度，显著提高采煤工作面的生产效率。

2.可以实现跟机自动化作业、降低工人的劳动强度；改善工人的劳动条件、减少工作面的操作人员，改变煤矿生产落后、危险的社会形象。

3.可以解决特殊的地质条件和困难生产条件下的生产工艺问题，例如在薄煤层工作面人员无法在工作面内操作的条件下，可以实现无人化工作面。

4.可实现多架同时推输送机并可定量推进，可以保护工作面输送机的平直性，实现工作面的平直推移。

5.易于实现带压移架，可以对于保护顶板的稳定性和防止冒顶事故非常有利。

6.具有自动补压功能，可以较好地控制支架的初撑力，显著地改善支护效果和工作面管理水平。

7.电液控制取代手动液压控制将减少人工控制的随意性和不准确性，提高操作控制质量。

液压支架电液控制系统是将计算机技术、网络技术、检测技术和液压技术相结合，根据生产需要而控制液压支架自动动作的自动控制系统。随着液压支架的自动化控制技术在不断得到应用和推广，它实现了煤矿生产的高效、安全和煤矿工人劳动环境及劳动条件的改变，给煤矿带来的经济效益和深刻变革也会愈加明显；它也是煤矿开采迈向无人工作面的重要一步，这也将对矿山的可持续发展及真正意义上的解放生产力，具有重要的现实和指导意义。