液压支架的组成部件
l 主体结构件：顶梁、底座、掩护梁、连杆；
l 辅助结构件：侧护板、护帮板、尾梁、插板、铰接前梁、伸缩梁；
l 立柱、千斤顶；
l 液压系统、阀、管路；
主体结构件
顶梁
• 顶梁的作用是支撑顶板，保护工作面作业空间，将矿压产生的应力传导到立柱上。
• 顶梁的结构为整体刚性结构。
• 顶梁上有两个带耳子和孔的球形支座，用来固定立柱；后部有孔，用来铰接掩护梁；两个带孔的耳子，用来固定平衡千斤顶；有横向的贯穿孔：安装架间侧护板导向杆的孔；顶梁的一侧有可伸出的侧护板，另一侧的侧护板是固定的。
底座
• 底座为刚性整体底座，是支架的基础部分。
• 底座上有铰接连杆的贯穿孔、立柱的球形支撑座、安放抬底机构的带孔的耳子、安装调底千斤顶的套筒。
掩护梁
l 掩护梁的作用是保护工作面作业空间，防止顶板的岩石落入。掩护梁与顶梁铰接在一起，并通过四连杆与底座铰接在一起。
l 掩护梁上有：两个用于与顶梁铰接的带贯穿孔的耳子；掩护梁两端的侧板上各有两个与四连杆铰接的孔；三个横向的贯穿孔：其中两个用来安装架间侧护板的导向杆，一个用来安装侧推千斤顶的紧固销轴。两个带孔的耳子，用来安装平衡千斤顶。
前连杆与后连杆
l 前连杆和后连杆为框架形的刚性焊接结构，上面有孔，用来铰接底座和掩护梁，前、后连杆与顶梁、掩护梁组成四连杆机构，为支架的顶梁与底座之间提供受力联系。
l 前连杆有左和右的结构。后连杆为两个相同的单连杆。
l 左前连杆上有挂块，用来安放和固定底调千斤顶液压锁。
辅助结构件
侧护板
l 每一架支架都在顶梁和掩护梁上安装可伸出的侧护板，侧护板作用于已撑起的支架（下一架支架），以在推移过程中调整正在操作的（上一架）支架，除此以外，侧护板还可阻止顶板的岩石通过支架间的间隙落入作业空间。
l 侧护板只能一侧伸出，可按左工作面或右工作面组装支架， 通过换装侧推千斤顶和固定销、顶梁和掩护梁上侧护板来完成。
l 供货的支架侧护板适用于右或左工作面是根据用户要求来生产的。
l 每一个架间侧护板都用带弹簧的导向杆活动安装在顶梁和掩护梁的孔里。
l 用千斤顶推出或收回架间侧护板，该千斤顶安放在顶梁和掩护梁的孔里。
推移机构
l 推移机构由连接头、推移框架和推移千斤顶组成。
l 推移千斤顶的缸体铰接在支架底座的立筋上。推移千斤顶的活塞杆铰接在推移框架上。
l 推移框架的一端与推移千斤顶用销轴连接，另一端通过连接头用销轴与工作面输送机连接。
l 推移机构与连接杆一起在结构上是沿支架底座全长布置的，可保证支架相对于输送机有方向性的推移，可在推移杆弹性变性的范围内防止输送机沿煤层倾斜方向下滑。
l 调溜千斤顶的缸体铰接在输送机的耳板上；调溜千斤顶的活塞杆支撑在支架连接头的连接座上。
立柱、千斤顶
立柱
在国产液压支架中，立柱根据结构的不同大致可分为：单伸缩立柱和双伸缩立柱两种。在单伸缩立柱中又分为不带机械加长杆和带机械加长杆的二种。
l 用于支撑支架顶梁和在煤层顶板下降时提供支护阻力。
l 在立柱的缸体有接头块来固定立柱控制阀组。
l 阀组中有液压锁和安全阀，安全阀的调定动作压力为42.3MPa。
l 缸体的球形底部有圆柱形凸缘，利用安装在底座上的压板来防止立柱在底座上左右转动及纵向位移。
l 活柱上部的球头上有一φ64的孔，用销轴将其和顶梁固定。
l 立柱液压阀组的作用是在升柱和降柱时向工作腔分配工作液体，并保证立柱在支撑和管理煤层顶板时活塞腔的恒定压力为42.3MPa。
液压锁
l 液压锁是液压控制的止回阀，它的作用是向立柱的工作腔分配工作液体，并在操作立柱的工序结束后关闭活塞腔。
l 安全阀的用途是防止立柱在矿压的作用下过载，其在制造厂的调定压力为42.3MPa(423 kg/cm2)。
立柱阀组的工作原理
l 液压控制阀组有以下接口：
⑴接口DN20（两个）——用来与立柱活塞腔连接；
⑵ 接口DN12（2个）——用软管与立柱二级活塞腔连接起来；
⑶接口DN10（1个）——用来安装压力显示器；接口DN20和DN12——用软管与相应的控制阀接口连接起来，通过它们来完成升柱和降柱工序；
l 在升柱时，工作液体从操作阀组进入立柱控制阀接口首先打开液压锁止回阀，然后通过接口DN20进入立柱的活塞腔。与此同时立柱活塞杆腔接口DN12通过立柱控制阀组的液压分配阀与回液管路连接实现回液。
l 在压力作用下，活塞腔工作液体进液结束之后，液压锁的止回阀关闭，此时立柱的活塞腔封闭从而实现保压。
l 当活塞腔内的压力超过42.3MPa时，高压液体打开安全阀并通过阀体圆周上的小孔向外排放工作液体。
l 降柱时，工作液体从立柱控制阀组进入活柱上腔（DN12） ，同时还接通立柱的活塞腔的控制口。液压锁的止回阀在压力的作用下打开，活塞腔的液体通过操纵阀组的液压分配阀进入回液管路，实现卸压并降柱。
立柱的工作原理
l 升柱时，活塞杆腔与排液管路连接，而工作液体通过立柱阀组的液压锁流向一级活塞腔，一级活塞腔升至全液压行程。底阀6在压力的作用下打开，液体进入二级活塞腔，二级活塞腔伸出使顶梁撑住顶板。
l 工作液体停止供液后，阀组的止回阀和液压锁将两级活塞腔关闭。
l 当矿压升高到活塞腔工作液体的压力超过42.3Mpa时，安全阀开始工作并将工作液体排出。随着活塞腔里的液体减少，活塞腔里的压力降低，当降到42.3Mpa以下时液压锁止回阀关闭。由于排放工作液体的量不大，因此几乎可以保证立柱活塞腔里的压力值稳定在42.3Mpa附近。
l 当一级活塞在矿压的作用下回缩至液压全程直至缸体的底部时，底阀被打开，工作液体从二级活塞腔流向一级活塞腔。二级活塞回缩，而一级活塞稍微抬起，同时底阀关闭。当立柱完全回缩后这一工况结束，同时压力为恒定值，该压力由安全阀的调整值保证。
l 降柱时，工作液体同时进入立柱的活塞杆腔和立柱控制阀组的液压锁止回阀，这时，液压锁打开，一级活塞腔与排液管路连接。一级活塞腔与二级活塞腔一起回缩至全液压行程直至缸体的底部。底阀被打开，二级活塞回缩，直至降柱工况结束。
推移千斤顶
• 推移千斤顶的作用是移架和推输送机。
• 由泵站来的工作液体在活塞腔内产生的压力用来移架，而在活塞杆腔内产生的压力用来移输送机。
平衡千斤顶
l 平衡千斤顶保证支架顶梁和掩护梁的之间受力联系，在支架升降时调节和固定它们之间的相互位置。
侧推千斤顶
• 侧推千斤顶是用来推出和收回支架顶梁和掩护梁上的架间侧护板的。
• 用缸体上由带孔的耳子和活塞杆头部的孔，来连接两侧的导杆，导杆固定在顶梁和掩护梁侧护板上。
• 通过活塞杆头部的2个接口向千斤顶的工作腔供液，其中一个接口与活塞腔连接，另一个接口与活塞杆腔连接。
调溜千斤顶
l 调溜千斤顶的作用是防止刮板输送机上摆。
l 缸体上焊有2个的接头座，用来连接软管的接口，用来往千斤顶活塞腔供工作液体。
l 缸体上有带孔的耳子，用来与输送机连接。活塞杆上的球头与连接头上的球窝相连。
抬底千斤顶
l 抬底千斤顶的作用是在移架时抬起底座。
l 缸体球形缸底的一端支撑在推移杆上。活塞杆上由M20的螺纹孔，用来与抬底架连接，抬底架用2根销轴与底座连接。
l 通过活塞杆头部的两个接口向千斤顶的工作腔供液，其中一个接口与活塞腔连接，另一个接口与活塞杆腔连接。
底调千斤顶
• 底调千斤顶的作用是在移架过程中调整底座的位置。
• 千斤顶缸体的底部支撑在邻架的底座上。活塞杆头部通过一个U型卡与支架底座连接。
• 通过活塞杆头部上的两个接口向千斤顶的工作腔供工作液体，其中一个接口与活塞腔连接，另一个接口与活塞杆连接。
